Esta presentación muestra como estamos controlando el motor paso a paso que utilizamos.
Explicamos de que manera podemos controlarlo, las características que debe de tener el driver adecuado para este motor,las conexiones y como tenemos que configurar el driver (ajuste del el Vref ). Por último una comparativa con los códigos que se utilizan para el puente-H y los necesarios para programar el driver.
El A4988 y el puente-H son las principales opciones a la hora de controlar un motor paso a paso. Nosotros, tras muchas pruebas, nos hemos decantado por el A4988 debido a su poco tamaño y a su resistencia tanto a la temperatura como los picos de corriente.
Aquí tienes el código básico para probar el motor.
voidcreate.wordpress.com 